随机双曲正切模型的鲁棒H∞控制

摘要：

研究了具有时变时滞的一种新颖模型--随机双曲正切模型的鲁棒可镇定和鲁棒控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovskii方法,提出了时滞依赖的稳定性准则,由此进一步给出了鲁棒非线性状态反馈控制律,相应的控制器可保证闭环系统是均方意义下渐近稳定的.对于H∞控制问题,一种鲁棒H∞控制器的设计方法被提出,它对于给定的H∞性能指标能够保证闭环系统是均方意义下渐近稳定的.最后用一个设计示例和仿真结果验证了本文提出的方法的有效性.

关键词：鲁棒、H∞控制、随机双曲正切模型、时滞、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：29

分类号：TP13;O231(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60534010;60572070;60521003;教育部长江学者计划及创新团队资助项目IRT0421

在线出版日期：2008-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8