空间3-TPS并联机床静平衡分析

摘要：

对空间3-TPS并联机床的静平衡问题进行了理论分析及仿真优化.首先分析了机床自重产生的惯性力(力矩)对机床所造成的影响及驱动杆在整个工作空间中的输出力变化规律,然后采用液压平衡法和弹簧法平衡并联机床自重所造成的惯性力(力矩),最终大幅度降低了机床三驱动杆的输出力,实现了并联机床静平衡的目的.

关键词：并联机床、静态平衡、弹簧法、液压平衡法、ADAMS

所属期刊栏目：28

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金20041013

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1325-1328