不确定多时滞切换混杂系统的鲁棒控制器设计

摘要：

讨论了一类不确定多时滞切换混杂系统在任意切换条件下鲁棒渐近稳定的问题,提出了在给定L2增益的情况下系统能够保持鲁棒渐近稳定的充分条件,并采用线性矩阵不等式的形式进行描述.利用公共李雅普诺夫方法研究了不确定多时滞切换混杂系统的鲁棒镇定问题,设计了状态反馈控制器,保证了具有给定L2增益的切换系统在任意切换条件下的鲁棒渐近稳定性质,通过算例验证了所提出方法的有效性.定理中的条件均由线性矩阵不等式得出,易于工程实现.

关键词：不确定多时滞切换混杂系统、鲁棒渐近稳定、L2增益、线性矩阵不等式(LMI)、状态反馈

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60325311;60534010;60572070;60521003;教育部长江学者奖励计划;创新研究群体资助项目IRT0421

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1217-1220