黑白棋盘格角点检测算法

摘要：

分析了现有棋盘格角点检测算法存在的不足,提出了一种新的棋盘格角点检测算法.该算法定义4个特征方向,并通过黑白检测算子(BW)检测特征方向上像素的灰度分布特征,获得像素级精度的角点坐标位置;再根据局部窗口内响应值的相似度与影响因子对角点坐标加以修正,实现了亚像素级精度的角点坐标定位.该算法对图像的旋转和亮度变换具有鲁棒性.将本方法应用于实际拍摄的棋盘格图像,证明了其对棋盘格角点检测的有效性和实用性.

关键词：棋盘格、角点检测、Radon变换、亚像素、摄像机定标

所属期刊栏目：28

分类号：TP242.6+2;TP391.41(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60374003;国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312201

在线出版日期：2007-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1090-1093