连续时间T-S模糊系统的离散化:Delta算子方法

摘要：

针对一类连续时间T-S模糊系统,利用Delta算子方法,对系统进行局部离散化和全局离散化处理.首先对模糊规则后件部分的线性时不变动态方程做局部离散化处理,然后再对系统的动态模型做全局离散化处理.为了获得T-S模糊系统的多胞结构,对全局离散化模型进行Taylor级数展开,从而得到近似全局离散化模型.基于线性矩阵不等式(LMI)技术,针对近似全局离散化模型设计了相应的状态反馈控制器,使系统被渐近镇定.采用Delta算子对连续系统离散化时,随着采样频率的加快,其离散模型将趋近于原来的连续模型,并保持原有的动力学性质.仿真结果验证了理论的有效性.

关键词：Delta算子、局部离散化、全局离散化、连续时间T-S模糊系统、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：28

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60325311;60534010;60572070;60521003;教育部长江学者奖励计划和创新团队项目IRT0421

在线出版日期：2007-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1065-1068,1072