基于观测器的广义时滞系统最优保成本控制

摘要：

讨论一类含有参数不确定性且具有状态滞后的广义时滞系统的观测器型最优保成本控制器设计问题.不确定性假设是时变的且范数有界.通过基于状态观测器的线性状态反馈控制并采用一种新方法,结合凸优化理论得到了不确定广义时滞系统的最优保成本控制器的设计方法.该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性,广义时滞系统是鲁棒可镇定的且二次型保成本指标最小,并证明了所得结论等价于一组线性矩阵不等式(LMIs)的可解性问题.最后给出实际算例验证了设计方法的有效性.

关键词：观测器、最优保成本控制、广义时滞系统、线性矩阵不等式、凸优化、不确定性

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60574011;辽宁省高等学校中青年学科带头人基金124210;吉林省四平市科技发展计划四科合字第2005020号

在线出版日期：2007-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：465-468,476