一类随机不确定系统鲁棒H∞滤波器的设计算法

摘要：

利用Lyapunov理论研究了鲁棒H∞滤波问题.对所有的时变不确定性,设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能.为了简化问题的推导过程,引入了辅助系统,并给出了滤波器存在的充分且必要条件.通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法,利用LMI工具箱可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性.

关键词：随机不确定系统、辅助系统、均方稳定、鲁棒H∞滤波、鲁棒H∞性能、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：27

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60274099;国家高技术研究发展计划863计划2004AA412030

在线出版日期：2007-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1299-1302