基于观测器的时滞系统的容错控制

摘要：

对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωa(∪){1,2,…,m}和Ωs(∪){1,2,…,q},即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集,基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法,即具有时间延迟的容错观测器的设计方法.容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K,L和Kd,同时针对正常情况和控制通道失效情况,最后转化为解LMI,使得闭环系统渐近稳定.

关键词：执行器、传感器、容错控制、鲁棒控制、观测器

所属期刊栏目：27

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：辽宁省自然科学基金20052026;辽宁省沈阳市科技攻关项目

在线出版日期：2006-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：839-842