10.3321/j.issn:1005-3026.2006.07.002
一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制
针对不确定的模糊系统,提出一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及Lyapunov函数方法构造出连续状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.模型中的每个切换系统的子系统是不确定模糊系统,取常用的平行分布补偿PDC控制器,主要条件以凸组合的形式给出,具有较强的可解性.这类混杂控制系统对参数变化具有很强的鲁棒性.计算机仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.
切换系统、模糊系统、鲁棒控制、渐近稳定、全局模型、切换律
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TP273+.4(自动化技术及设备)
中国科学院资助项目60574013;60274009
2006-08-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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