一类不确定广义系统的鲁棒H∞控制

摘要：

主要考虑一类具有有界扰动不确定广义系统的二次稳定问题.通过变换的方法,将比例导数反馈镇定不确定广义系统H∞控制问题转化为增广不确定广义系统的状态反馈H∞控制问题.证明了不确定广义系统比例导数状态反馈(PDSF)H∞鲁棒控制与增广系统比例状态反馈(PSF)H∞鲁棒控制问题的等价性.应用LMI方法,给出不确定广义系统具有H∞性能指标γ的充分条件及鲁棒控制器的设计方法.最后,数值例子说明定理的有效性.

关键词：广义系统、鲁棒控制、线性矩阵不等式、正常化、二次镇定

所属期刊栏目：27

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划60274009;60574013;高等学校博士学科点专项科研项目20020145007;辽宁省自然科学基金20032020

在线出版日期：2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：709-712