10.3321/j.issn:1005-3026.2006.02.001
一类不确定性系统鲁棒H∞控制器的设计
讨论了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题.对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的H∞性能进行了分析和设计;给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足H∞性能约束条件.数值算例说明了控制器设计方法的有效性和可行性.
不确定性系统、二次稳定、H∞性能、鲁棒控制器、线性矩阵不等式
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TP13(自动化基础理论)
中国科学院资助项目60274099;中南大学校科研和教改项目20020145007
2006-04-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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