一种鲁棒直接自适应模糊控制算法

摘要：

针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法.首先,该算法中用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项;之后,设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入.在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,利用Lyapunov函数证明了采用上述控制策略可保证控制系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界.仿真例子说明了该算法的有效性.

关键词：模糊控制、非线性系统、广义模糊双曲正切模型、自适应控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60274017;国家重点基础研究发展计划973计划60325311;广东省博士启动基金20011045023;辽宁省沈阳市自然科学基金1022033-1-07

在线出版日期：2006-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8