10.3321/j.issn:1005-3026.2005.09.002
不确定仿射非线性系统H∞鲁棒混杂控制
针对受内部及外部扰动影响的仿射非线性系统,使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出不连续状态反馈控制器,同时设计切换律,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2增益主要条件以一组偏微分不等方程给出,其中纯量函数的引入使得不等式组比通常的Hamilton-Jacobi不等式更具有可解性该方法将一般系统的H∞控制问题转化成了某个切换系统的H∞控制问题这种混杂状态反馈控制方法对系统参数变化具有很强的鲁棒性.
切换系统、多Lyapunov函数、H∞控制、L2增益、混杂状态反馈
26
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60274009;高等学校博士学科点专项科研项目20020145007;辽宁省自然科学基金20032020
2005-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
821-823