10.3321/j.issn:1005-3026.2005.08.001
一类非线性不确定切换系统的鲁棒可靠控制
研究了含有结构参数扰动的一类非线性不确定切换系统的鲁棒可靠控制问题.假定非线性项满足范数有界性条件,参数不确定性可以是时变的.当执行器"严重失效"未失效执行器的部分不能镇定原系统时,利用多Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈可靠控制器的设计,使得闭环系统对所有可能的不确定性和所有允许的执行器失效,在所设计的混杂状态反馈可靠控制器下是渐近稳定的.仿真结果验证了结论的有效性.
切换系统、可靠控制、执行器失效、多Lyapunov函数
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金60274009;高等学校博士学科点专项科研项目20020145007;辽宁省自然科学基金20032020
2005-09-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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