四元数在手术导航系统中的应用

摘要：

探讨了四元数作为表现旋转的可选择方法之一,其在手术导航系统中的应用.分析了在不同坐标系中定位必然涉及的坐标系之间映射变换.从理论上研究了四元数在手术导航定位系统坐标映射变换以及在手术导航空间配准中应用的问题,并给出了具体的仿真结果.结果表明,将四元数法应用于手术导航系统中,成功地解决了手术导航系统的两大技术难题-空间配准和定位问题,在自行设计和实际开发的手术导航模体演示系统NEU-IGSS中,得到了成功的应用.

关键词：四元数、手术导航系统、齐次坐标、映射变换、旋转矩阵、配准

所属期刊栏目：26

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422270

在线出版日期：2005-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24