故障估计的自适应观测器设计

摘要：

研究了一类自适应观测器实现线性系统的故障估计问题.这类自适应观测器不仅能实现对系统状态的估计,而且也能实现对故障的估计.采用H∞跟踪性能指标分析了这种观测器的设计方法和稳定条件.由这种观测器得到的估计故障与故障幅值大小没有关系,只与故障变化率和给定的H∞跟踪性能指数有关,进而使估计故障能以给定的H∞跟踪性能指数逼近真实故障.最后通过感应电机的传感器故障验证了所提方法的有效性.

关键词：故障估计、自适应观测器、H∞跟踪性能、自适应律、故障变化率

所属期刊栏目：26

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60274017;辽宁省沈阳市自然科学基金1022033-1-07

在线出版日期：2005-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20