10.3321/j.issn:1005-3026.2005.01.001
一类不确定线性组合系统的变结构模型跟踪控制
研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性组合系统的模型跟踪控制问题.考虑到互联项在组合系统中不可忽视的重要作用,提出了一种参考模型选择的新思路:在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,充分考虑各子系统间可能(或应该)具有的相互作用,添加互联项;在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,基于Lyapunov方法,给出了系统的一种变结构模型跟踪分散控制律,实现了大系统的全局渐近稳定.该控制律设计简单,计算量小,易于在线实现.数字仿真表明了该算法的有效性.
不确定性、组合系统、模型跟踪、变结构、分散控制
26
O231(控制论、信息论(数学理论))
国家自然科学基金60274009;高等学校博士学科点专项科研项目20020145007;山东省自然科学基金Y2002G01
2005-02-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1-4