一类受扰时滞系统的滑模观测器设计

摘要：

针对一类时滞系统,首先考虑时滞系统不包含外部干扰时观测器的设计问题,其次考虑了包含外部干扰的时滞系统的观测器设计问题.所研究的时滞系统中包含的干扰项由两部分组成,一部分是满足全局李普希兹条件的非线性项,另一部分为有界不确定项,并且系统时滞是可变的.基于李亚普诺夫稳定性理论利用滑模控制使得误差系统镇定,并将该稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的求解问题,使得构造的滑模观测器能够观测原系统.最后给出仿真实例,说明所设计的观测器是有效可行的.

关键词：滑模观测器、时滞系统、滑模控制、线性矩阵不等式、李亚普诺稳定性

所属期刊栏目：25

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金60274099;东北大学校科研和教改项目200308

在线出版日期：2004-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1021-1023