一种新的模糊自适应控制方法

摘要：

针对未知的非线性不确定系统,提出了一种基于广义模糊双曲正切模型的模糊自适应控制方法.该方法采用广义模糊双曲正切模型作为未知的非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息.通过与其他的辨识器比较,说明了广义模糊双曲正切模型辨识器具有辨识参数少,辨识复杂性较小,易于提高逼近精度的优点.自适应控制器的梯度算法使被控对象的输出能很好地跟踪期望输出.仿真结果表明,此控制方案对未知的非线性系统的输入有很强的自适应跟踪能力.

关键词：自适应控制、非线性系统、广义模糊双曲正切模型、梯度信息、辨识器

所属期刊栏目：25

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60274017;高等学校博士学科点专项科研项目20011045023;辽宁省沈阳市自然科学基金1022033-1-07

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：633-636