一类广义非线性系统的H∞控制

摘要：

研究一种具有特殊形式的广义非线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题.此类系统的状态方程可以分成线性部分和非线性部分.利用广义Lyapunov函数和Lyapunov方程,首先给出广义非线性系统零解渐近稳定的充分条件,然后以代数Riccati不等式的形式,得到广义非线性系统零解渐近稳定且具有H∞范数约束的条件,进而在此基础上给出静态状态反馈H∞控制器存在的充分条件,保证闭环系统具有上述性能,并利用Lyapunov方程的解提出相应控制器的构造方法,最后提供一个数值算例以证明文中结论的有效性.

关键词：广义非线性系统、广义Lyapunov函数、零解渐近稳定、H∞范数约束、状态反馈

所属期刊栏目：25

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：教育部高校骨干教师资助计划

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：625-628