线性不确定系统具有方差约束的可靠控制

摘要：

在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题.采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型,利用LMIs方法在不附带保守性的情况下,给出了可靠控制存在的条件.在执行器故障的情况下,保证一个可接受的方差上界,同时优化无故障情况下系统的性能.仿真例子说明了本文设计方法的有效性,进一步比较正常控制与可靠控制的效果,说明了本文提出方法的必要性.

关键词：执行器故障、传感器故障、稳态方差、极点配置、LMI、线性不确定系统

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅资助项目202263357

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：613-616