基于遗传算法的降阶H∞控制器

摘要：

考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法.用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数(X,Y),进而设计出降阶H∞控制器.遗传算法采用实数编码,排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子,实值中间重组的交叉算子,实值变异的变异算子.仿真结果表明,所提出方法可达到与MATLAB设计的全阶H∞控制器的相同控制效果,且具有阶次低、易于工程实现的特点.

关键词：遗传算法(GA)、线性矩阵不等式(LMI)、降阶H∞控制器、全阶H∞控制器、实值编码

所属期刊栏目：25

分类号：TP113(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69974007;高等学校博士学科点专项科研项目20020145007;黑龙江省自然科学基金F0318

在线出版日期：2004-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：519-522