10.3321/j.issn:1005-3026.2004.05.014
Lipschitz非线性系统的鲁棒干扰抑制能力
研究了ILipschitz常数与干扰抑制度之间的关系.通过对Lipschitz非线性系统设计具有干扰抑制的状态观测器,给出了该观测器渐近稳定的充分条件.在此基础上,针对外界干扰为能量有界的情况,得到了Lipschitz常数与给定的H∞干扰抑制指标之间定量的显示表达关系,并将其转化为对Riccati不等式的分析.结果表明,较大的Lipschitz常数一般对应较大的干扰抑制度,从而对Lipschitz非线性系统干扰抑制能力有了定量认识.
Lipschitz条件、观测器、干扰抑制、线性矩阵不等式、非线性
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金60274017;辽宁省沈阳市自然科学基金1022033-1-07
2004-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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