一类不确定线性系统区域稳定的可靠控制

摘要：

针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计.利用仿真实例验证了本文提出设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障和不确定因素的系统比较,进一步说明对系统进行可靠极点配置的必要性.

关键词：不确定性、执行器故障、可靠极点配置、Lyapunov方程、LMI

所属期刊栏目：24

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅资助项目202263357

在线出版日期：2004-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1126-1129