集控式足球机器人视觉子系统的关键技术

摘要：

简要概括了NewNEU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍关键技术包括图像矫正,图像分割和辨识算法通过投影矫正和几何矫正,克服了成像系统本身存在的图像形变问题根据足球机器人系统的特点,选择HSV颜色模型,用来构造分色器和建立颜色信息库,实现对图像目标的分割讨论了各种色标设计方案,提出一种抗干扰性较强的色标设计方案,并给出了相应的辨识算法.

关键词：颜色模型、几何矫正、投影矫正、辨识算法、足球机器人

所属期刊栏目：24

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422270

在线出版日期：2003-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1029-1032