一类非线性状态观测器的设计

摘要：

针对满足Lipschitz条件的非线性系统,构造了非线性状态观测器对基于代数Riccati方程设计状态观测器增益阵的方法进行了仿真研究,针对求解代数Riccati方程需要不断调整参数而给求解问题带来的不便,采用线性矩阵不等式改进了状态观测器增益阵的选取方法,通过与两种不同构造形式的基于代数Riccati方程的观测器增益阵的求解方法的比较,仿真结果验证了基于线性矩阵不等式所构造的状态观测器增益矩阵的有效性,其比基于代数Riccati方程的方法具有更小的保守性,而且求解更加简便最后讨论了Lipschitz常数对系统抗干扰能力的影响.

关键词：非线性系统、状态观测器、线性矩阵不等式、Lipschitz条件、Riccati方程、干扰抑制

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60274017

在线出版日期：2003-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1025-1028