线性系统的混杂状态反馈H∞鲁棒控制

摘要：

利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞镇定问题假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器,并且每个控制器的增益阵是已知的在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞意义下的镇定的充分条件,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式(LMI)最后的仿真实例表明了结论的有效性.

关键词：线性系统、混杂反馈、切换系统、Riccati 不等式、H∞鲁棒扰动衰减度、Lyapunov函数、切换律

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60274009;高等学校博士学科点专项科研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：128-131