广义系统的可靠最优调节器设计

摘要：

在实践应用过程中,控制元件(包括执行器或传感器)的失效往往会造成系统不稳定或性能指标难以达到.因此研究如何利用仅存的有效控制元件来实现控制目标十分必要.由此"可靠控制"应运而生,即无论特定集合中的某些控制元器件失效与否,都要求所设计的控制器能保证系统的稳定性和各项性能指标的实现.针对执行器失效的线性广义系统,给出可靠最优调节器设计方法,所设计的状态反馈控制器能够使执行器故障系统具有正则、渐近稳定、无脉冲,且此时的二次性能指标小于正常情况下的二次性能指标.

关键词：广义系统、状态反馈、可靠控制、执行器失效、渐近稳定、性能指标

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：教育部高校骨干教师资助计划;辽宁省教育厅资助项目991121118

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：39-41