执行器故障检测的神经网络观测器方法

摘要：

针对一类非线性系统,提出了一种用于执行器故障检测的神经网络观测器方法.这种非线性系统具有未知非线性函数,不需要满足结构匹配条件,并且不要求系统状态可测.观测器利用神经网络器逼近系统中的未知非线性项,提高了状态估计的精度.估计的残差提供了故障检测的手段, 另一方面利用自适应律进行故障的识别.基于李亚普诺夫方法,从理论上证明了状态估计误差稳定且渐近收敛到零.最后,仿真结果表明该方法的有效性.

关键词：执行器、故障检测、故障诊断、神经网络、观测器、非线性系统

所属期刊栏目：23

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金002013

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1123-1126