广义系统具有完整性圆盘极点配置控制器设计

摘要：

考虑线性连续广义系统具有完整性的圆盘极点配置设计问题利用广义李亚普诺夫方程和不等式给出系统正则、无脉冲,以及极点在圆盘内的充分必要条件同时针对执行器失效的线性连续广义系统,利用Riccati不等式给出具有执行器完整性圆盘极点配置控制器的设计方法,所设计的状态反馈控制器在系统正常时是正则、无脉冲、极点配置在圆盘内即系统是D-允许的,在一定条件下,仍能使执行器故障具有D-允许性.

关键词：广义系统、圆盘极点、容错控制、执行器失效、完整性控制器、极点配置、D-允许

所属期刊栏目：23

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：辽宁省教育厅资助项目991121118

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：535-538