倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制

摘要：

针对多变量、非线性和强耦合性的倒立摆系统,采用分析力学中的Lagrange方程来建立其动力学方程,并提出一种基于模糊组合变量的控制方法.研究结果表明,利用分析动力学方法来建立倒立摆系统的数学模型可以大大降低建模的复杂性,仿真研究和实际物理系统的实验结果证明了所提出控制方法的有效性.

关键词：自动控制、倒立摆、Lagrange方程、模糊控制

所属期刊栏目：23

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69875003

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：333-337