10.3321/j.issn:1005-3026.2002.03.005
基于切换的李普希兹非线性系统观测器的设计
采用切换(Switching)技术解决了李普希兹非线性系统观测器的设计,从而扩大了观测器增益阵的选择范围若把李普希兹非线性项看作系统的扰动,则切换技术的使用使观测器的鲁棒性增强所有结果都由线性矩阵不等式来表达,易于实际检验仿真结果说明方法的有效性
切换、观测器、李普希兹非线性系统、鲁棒性、矩阵不等式
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金79970114;教育部高校骨干教师资助计划;教育部留学回国人员科研启动基金
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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