时变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒控制器的设计

摘要：

针对同时具有时变状态时滞和时变控制时滞的不确定组合系统,设计出基于观测器的鲁棒分散控制器．系统中不确定性为未知时变且范数有界的．根据Razumikhin-type理论和Lyapunov稳定性理论,获得了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,最终通过求解2N个低维Riccati方程来构造相应的控制律,适当个数的可调参数既具有灵活性,又利于数值计算。

关键词：时变时滞、不确定组合系统、观测器、鲁棒分散控制、状态时滞、控制时滞

所属期刊栏目：23

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金79970114;国家攀登计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：205-208