10.3321/j.issn:1005-3026.2002.03.001
时变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒控制器的设计
针对同时具有时变状态时滞和时变控制时滞的不确定组合系统,设计出基于观测器的鲁棒分散控制器.系统中不确定性为未知时变且范数有界的.根据Razumikhin-type理论和Lyapunov稳定性理论,获得了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,最终通过求解2N个低维Riccati方程来构造相应的控制律,适当个数的可调参数既具有灵活性,又利于数值计算。
时变时滞、不确定组合系统、观测器、鲁棒分散控制、状态时滞、控制时滞
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金79970114;国家攀登计划
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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205-208