不确定相似广义组合系统的鲁棒控制器设计

摘要：

研究了一类具有相同线性结构的相似广义组合系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性．运用lyapnov方法,结合组合系统本身的结构特点和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念,设计了状态反馈鲁棒控制器,使系统在平衡点处全状态渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项．由于受控系统具有相似结构,控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现．同时,根据不同控制器之间的相似性,毁坏的控制器也易于重新实现．研究结果表明,相似结构可以简化广义组合系统的分析和设计．

关键词：相似广义组合系统、可稳、脉冲能控、鲁棒控制

所属期刊栏目：22

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金79970114,69974007;国家攀登计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：241-244