不确定对称组合系统的鲁棒容错反馈设计新方法

摘要：

对不确定对称组合系统,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法．通过求解2个新的Riccati方程的对称正定解,设计出反馈控制器,使其不仅对N个子系统中任一个子系统执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒性．该方法易于工程实现,示例表明其有效性．与传统容错控制方法相比较,所利用的Riccati方程求解范围更广,更具灵活性．

关键词：对称组合系统、执行器失效、完整性、鲁棒容错控制

所属期刊栏目：22

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金79970114

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：237-240