多智能足球机器人系统的关键技术

摘要：

以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛(FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景,详细介绍了机器人足球的关键应用技术.采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向.具有人工智能的自主型步行足球机器人是足球机器人的长远发展目标.

关键词：多智能体、足球机器人、计算机视觉、决策对策

所属期刊栏目：22

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69875003

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：192-195