基于ActiveX技术的3-TPT并联虚轴机床运动仿真

摘要：

根据最新研制的3-TPT并联虚轴机床的机构组成,对其进行了运动分析,建立了虚轴机床的运动模型,并得到了并联机构的运动学逆解表达式,同时还得到了该并联机构的运动学正解表达式利用MDT提供的ActiveX操作机制,应用面向对象方法和ActiveX技术,进行了3-TPT并联虚轴机床的运动仿真,提出了运动仿真的具体实施方法和过程*在Visual Basic开发环境下,完成了仿真程序编制工作通过实际仿真证明:该并联机构具有运动学正反计算简单、易于实现实时控制及工作空间大等优点

关键词：3-TPT、并联机构、虚轴机床、运动仿真、ActiveX技术、面向对象

所属期刊栏目：22

分类号：TP242.2;TP391.9(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59875012

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-39