一类对称循环组合系统的模型参考自适应控制

摘要：

给出了具有对称循环结构的组合系统在可调系统参数均时变或未知的情况下模型参考自适应控制的3个基本条件和一般步骤,并保证系统的李亚普诺夫稳定性充分利用系统的对称循环的结构特点,降低Riccati方程的维数,大大简化了计算,易于工程实现且可调参数可以是无界的,其适应律不依赖于广义误差的导数,从而解决了这类具有特殊结构的系统在自适应控制过程中的一些困难

关键词：对称循环结构、组合系统、模型参考自适应控制

所属期刊栏目：22

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金79970114;高等学校博士学科点专项科研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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