一类切换系统的鲁棒控制

摘要：

考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题.不确定性不满足匹配条件,分别设计出了经过状态反馈和输出反馈鲁棒控制器.在不确定项满足一定的限定条件下,使不确定闭环系统仍然具有共同Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.最后的仿真说明了文中结论的正确有效性.

关键词：混杂系统、切换系统、共同Lyapunov函数、状态反馈、输出反馈

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金79970114;教育部高校骨干教师资助计划;国家留学回国人员科研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：498-500