并联Stewart机构位姿误差分析

摘要：

从并联机构与串联机构的运动学等效,并联机构本身特征与并联机构实际工作空间出发,考虑各分支末端误差对最终运动平台末端误差的影响,提出了并联机构位姿误差放大因子分析法·依据位姿误差放大因子具有对误差定量分析的特点,该分析方法既可用于机构参数优化,又可用于结构精度设计.最后,给出了一个实例说明本方法的有效性.

关键词：并联机构、运动学、关节位置误差

所属期刊栏目：21

分类号：TG502.1(金属切削加工及机床)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-05-10;中国科学院重点实验室基金K960106

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：301-304