一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒输出跟踪

摘要：

针对一类具有不确定性的非线性相似组合系统,讨论了鲁棒输出跟踪问题.这类相似组合系统的一个显著特点是其标称子系统具有相同的相对度.充分利用相似结构信息,采用坐标变换和变结构控制方法,将其不确定项分为匹配和不匹配两部分进行处理,得到了一类鲁棒控制器以确保系统输出与参考输出间的误差收敛到原点的一个小邻域内且系统状态保持有界.最后的仿真表明了所得结果的有效性.

关键词：相似、输出跟踪、变结构控制、组合系统

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69774005;高等学校博士学科点专项科研项目;国家攀登计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：565-568