一类非线性系统迭代优化神经网络控制器

摘要：

提出了一类非线性系统迭代优化神经网络控制器的设计方法.该方法是在正向神经网络辨识模型的基础上,应用迭代学习方法进行控制器设计.为了补偿辨识和迭代学习误差,给出了通过引入反馈补偿控制器提高控制精度的方法,仿真结果证明了该方法的有效性.

关键词：迭代优化控制、神经网络、辨识

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：教育部留学回国人员科研启动基金1994-660

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：191-194