10.3969/j.issn.1005-2992.2011.01.013
基于遗传算法的机器人主动嗅觉研究
提出了基于遗传算法的多机器人主动嗅觉的一种新的实现策略.首先给出一个简单的多峰值的烟羽模型且只有一个最大值;其次给出在此仿真环境中的基于遗传算法的机器人主动嗅觉实现过程.仿真结果验证了该搜索策略的有效性.
遗传算法、机器人主动嗅觉、烟羽模型
31
TP24(自动化技术及设备)
2011-05-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
61-64
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10.3969/j.issn.1005-2992.2011.01.013
遗传算法、机器人主动嗅觉、烟羽模型
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TP24(自动化技术及设备)
2011-05-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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