基于颜色和形状特征的目标检测与识别

摘要：

研究了一种具有相似颜色和形状特征的目标检测与识别方法.采用学习-扩充法获得适应性目标颜色特征的空间分布,克服环境光照变化对目标颜色特征提取的影响.利用改进的Hough变换检测目标形状特征,解决目标区域出现阴影及目标被部分遮挡对识别的影响.最后通过融合前面所获得的颜色信度和形状信度,对目标进行模糊判决.通过移动机器人在复杂环境中对目标的检测与识别应用,证明了该方法的有效性.

关键词：目标识别、颜色和形状、Hough变换、模糊判决

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：48-53