无人机低空摄影构建影像点云的线路巡检方法

摘要：

针对当前架空输电线路人工巡检方法存在的劳动强度大、条件艰苦、危险性高且效率低等问题,提出了一种基于无人机低空摄影构建影像点云的输电线路巡检方法.首先阐述了总体技术路线,研究了架空线路无人机影像拍摄方法、航线敷设方法及山区变高飞行航高设计方法,然后利用影像数据进行电力线量测及重建、线路通道场景三维重建以及架空线路障碍物探测,通过试验案例详细对本文方法进行精度分析.试验结果证明,该方法仅依靠低成本设备即可实现可靠的线路巡检,大大降低了现有输电线路的巡检成本,提升树障检测的质量和效率,能保证线路安全运维.

关键词：电力巡检、无人机、三维重建、树障探测

所属期刊栏目：46

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：中国高校产学研创新基金-无人集群协同智能项目;广东省普通高校重点科研平台项目;双高专业群建设一般委托专项

在线出版日期：2023-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：22-25,31