基于体素栅格的建筑物三维激光点云数据抽稀方法

摘要：

为了提升三维激光点云数据处理、存储、运算效率,对基于体素栅格的三维激光建筑物点云抽稀方法进行了研究.通过提取原始三维激光点云空间位置和法向量作为体素栅格存贮数据的主要信息;以三维激光点云最大外包矩形构建最大体素,并依据点云位置不断地进行空间划分,直至阈值范围内,从而实现点云数据的高效组织与管理.对体素栅格内的点云依据设定空间半径阈值检索种子点周边点云,剔除体素栅格中阈值内点云,保留种子点云,从而实现了三维激光点云数据抽稀,有效压缩了三维激光点云数据.并通过实验验证了该方法可以有效降低三维激光点云数据冗余,为海量三维激光点云数据的存储与应用等方面的研究提供参考.

关键词：三维激光点云、点云数据抽稀、体素栅格、八叉树

所属期刊栏目：46

分类号：P232(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：浙江省测绘科学技术研究院科研基金项目;浙江省地质勘查局地质科技项目

在线出版日期：2023-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：53-56,60