基于三维激光扫描技术的路灯垂直度测量

摘要：

三维激光扫描技术具有高效率、高精度的优势,可快速高效地测定物体表面三维空间坐标,已在多个行业测量中得到应用.目前,路灯垂直度多采用角度测量或坐标测量,采集少量特征点,效率较低并且缺乏整体形态数据.但路灯整体形态对垂直度有着重要作用.本文针对路灯位置特征,实现目标自动分割,基于路灯结构特征进行多截面特征提取,使用RANSAC算法拟合其截面图形,进而实现了路灯轴线提取和垂直度测量;最后以Z+F5010C三维激光扫描仪对某测区共计120 根路灯进行数据采集,应用本文算法与全站仪实测数据进行对比,验证了本文算法的可行性和实用性,实现了路灯垂直度整体评价.

关键词：路灯垂直度测量、点云、轴线提取、RANSAC算法、三维激光扫技术

所属期刊栏目：46

分类号：P225.1(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金;吉林省教育厅十三五科学技术项目

在线出版日期：2023-02-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37