基于RTK的高精度差分定位无人机系统设计

摘要：

基于RTK技术提出了一种无人机机载自主定位系统的高精度差分算法,以提升无人机的自主定位能力.在传统差分算法的结果基础上,使用机器学习过程对数据进行进一步的高精度解算,可以显著提升差分算法的无人机机载RTK设备定位精度,精度提升2个数量级.但由于高精度差分算法较传统差分算法有更高的算力需求,该需求无法使用机载算力设备进行计算,所以,借助当前5G通信技术,在地面构建云,满足无人机的定位需求.

关键词：卫星定位;高精度差分算法;无人机控制;系统设计

所属期刊栏目：45

分类号：P228.4(大地测量学)

在线出版日期：2022-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：126-129