基于卡尔曼滤波方法的WM手持机BDS/GPS单频RTK算法研究

摘要：

首先对基于卡尔曼滤波的单频RTK定位模型进行研究,介绍了基于RTCM的数据流解码过程,并通过实时数据分别对基于卡尔曼滤波方法的WM手持机BDS/GPS单频RTK定位算法进行计算.在静态条件下,该算法在东方向精度优于0.13 m、北方向优于0.14 m、高方向优于0.35 m;在动态环境下轨迹轮廓与实际地物符合较好,定位状态稳定.

关键词：卡尔曼滤波;WM手持机;BDS/GPS;单频RTK

所属期刊栏目：44

分类号：P228.49(大地测量学)

在线出版日期：2021-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：125-127