一种基于移动测量技术的道路标线提取方法

摘要：

针对自动驾驶领域中车道标记提取问题,结合点云数据的空间物理分布和回波反射强度等信息,提出了一种基于车载点云数据的多梯度阈值道路标线识别和提取方法.该方法首先依据车载POS数据将车载点云沿行进方向分割成多个局部单元,在局部单元根据轨迹点与地面高差阈值进行道路点粗提取,在粗提取基础上利用基于斜率的移动窗口法实现道路点精确提取.将道路点强度属性和扫描仪距离、入射角等信息结合,构建反射强度梯度模型,利用多个阈值和条件欧式聚类进行车道标志线提取精确识别和提取,通过对高速和城市道路的实验处理,实现对车道标线的准确自动提取,正确率达到90％,验证该方法的可行性和准确性,具有良好的应用效果.

关键词：移动测量系统、强度阈值、点云、道路标线

所属期刊栏目：43

分类号：P25;TB22(专业测绘)

在线出版日期：2021-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：197-201